Круговой критерий робастной устойчивости и неустойчивости нестационарных нелинейных систем

Рассматриваются непрерывные системы управления, подверженные внешним и внутренним, быть может и стохастическим с финитной плотностью распределения, возмущениям. Получены круговые критерии робастной устойчивости и неустойчивости, формулировка которых не зависит от числа неустойчивых полюсов передаточной функции разомкнутой системы.