Адаптивное минимаксное управление на основе рекуррентного линейного программирования

Рассматривается задача адаптивного минимаксного управления линейными дискретными стационарными объектами при наличии произвольных ограниченных возмущений. Под адаптивным понимается управление объектами с неизвестными параметрами. Показатель качества управления равен верхнему пределу модуля скалярного выхода объекта. Предлагается новый алгоритм оценивания параметров, основанный на рекуррентном линейном программировании (РЛП-алгоритм). Использование РЛП-алгоритма позволяет обосновать помимо устойчивости субоптимальные свойства адаптивного управления.