Улучшение и приближенно-оптимальный синтез управления в окрестности опорной траектории

Рассматриваются задачи улучшения и синтеза оптимального управления непрерывными и дискретными процессами по единой схеме, включающей поиск, по крайней мере, локально оптимального процесса и его реализацию посредством приближенно-оптимального позиционного управления с оценкой Кротова. Для регулярных задач эта схема основана на локальной аппроксимации известных соотношений Кротова–Беллмана, а для вырожденных задач – на соответствующих обобщенных соотношениях. Указывается связь этой схемы с теорией АКОР А. М. Летова. Приводятся примеры.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков