Вложение систем. Синтез регуляторов

Излагается подход к целенаправленной модификации методов синтеза регуляторов для обеспечения заданного характеристического числителя и знаменателя многосвязной линейной системы. Подход основан на использовании формальных условий по вложению многосвязной системы в скалярный образ в разомкнутом и замкнутом контурах регулирования. Приведены модификации методов модального синтеза по Бассу–Гуру и вполне модального синтеза по Вилкинсону.