Аннотация:
Предлагается локально-оптимальный псевдодуальный регулятор, реализующий компромисс между процессами идентификации и управления. Данный регулятор является обобщением локально-оптимального алгоритма управления объектами с неизвестными параметрами, предложенного в [1].