Сильная устойчивость движений механических систем

Рассматривается задача синтеза управления движением нелинейной многосвязной механической системы высокого порядка с дефицитом управляющих воздействий. Строятся законы управления, обеспечивающие сильную устойчивость движений системы, когда отклонения становятся равными нулю через конечный интервал времени. Решается задача обеспечения сильной устойчивости по всем фазовым переменным системы и практически для любого ее возможного движения.