Линейно-квадратичная задача для систем с запаздыванием по состоянию. Точные решения уравнений Риккати

Разработаны методы построения явных решений задачи линейно-квадратичного регулирования для систем с последействием в фазовых переменных. Подход основан на использовании обобщенного квадратичного функционала качества. Показано, что при подходящем выборе параметров функционала качества решения обобщенных уравнений Риккати, определяющие коэффициенты линейного оптимального регулятора, находятся в явном виде. Обсуждаются стабилизирующие свойства регулятора.