Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу

Приводится обзор работ, посвященных задачам адаптивного управления непрерывными нелинейными объектами без измерения производных выходного сигнала. Рассматриваются методы синтеза, основанные на теории абсолютной устойчивости, концепции “универсальных стабилизаторов”, а также методы, предусматривающие использование канонических форм представления нелинейных объектов. Материал статьи ограничен классом непрерывных детерминированных систем.