Аннотация:
Предлагается новый подход к решению задачи выбора стабилизирующих параметров для нелинейных систем управления. Идея предлагаемого подхода состоит в том, чтобы полученная в результате стабилизации замкнутая система имела как можно большую область притяжения положения равновесия.