Обеспечение настраиваемых свойств системы управления самолета методом адаптивной идентификации

Рассматривается задача обеспечения настраиваемых свойств системы управления продольного движения самолета, заключающаяся в сближении выходов системы и эталонной модели (ЭМ) путем параметрической оптимизации закона управления. Для решения задачи используется метод адаптивной идентификации, разработанный в [1], исследование сходимости оценок параметров проводится путем кластерного анализа. Изучаются различные случаи: при линейном описании системы и ЭМ, с учетом нелинейных характеристик и при ограничениях на диапазоны изменения параметров закона управления.