О равносильности критериев оптимизации в общей задаче адаптивного синтеза управляемых лагранжевых систем

Исследуются разнообразные методы оптимизации с интегральным квадратичным функционалом Ляпунова применительно к управляемым адаптивным механическим системам Лагранжа. Показывается на простых схемах адаптивного синтеза, что все эти методы можно привести к одному общему “знаменателю”, а именно, существуют вполне определенный алгоритм оптимального управления и алгоритм параметрического оценивания, при которых функционал качества для всех методов оптимизации принимает одинаковое постоянное значение.