Процедура стохастической аппроксимации с возмущением на входе

Предлагается способ и алгоритм идентификации неизвестных параметров некоторой функции при наблюдении ее значений в ряде точек на фоне зависимых помех. Для обоснования способа практически не делается никаких предположений о степени коррелированиости помех наблюдения. Состоятельность алгоритма идентификации обеспечивается за счет дополнительной подачи на вход затухающего со временем, измеряемого пробного возмущения, которое предполагается некоррелированным с помехами наблюдения.