Итерационный алгоритм решения краевой задачи оптимального управления

Предлагается алгоритм решения краевой задачи оптимального управления, основанный на поэтапном преобразовании краевой задачи к системе алгебраических уравнений и далее к задаче минимизации функции, которая, в свою очередь, сводится к задаче Коши. Подробно описывается вычислительная схема алгоритма, приводится модельный пример. Даны рекомендации по применению алгоритма в различных вариантах задачи оптимального управления.