Синтез робастных $h^{\infty}$-субоптимальных регуляторов как решение дифференциальной игры в условиях неопределенности: прямая и обратная задачи

Показано, что синтез робастных $H^{\infty}$-субоптимальных регуляторов для линейных неопределенных систем с ограниченными по норме неизвестными параметрами может быть осуществлен на основе решений некоторого класса дифференциальных игр между управлением и противником, включающим возмущение и “неопределенность” в системе. При этом параметры обратной связи таких линейных регуляторов характеризуются в терминах решений матричных неравенств Лурье–Риккати или линейных матричных неравенств, а также при решении соответствующей обратной задачи – непосредственно частотными неравенствами.