Аннотация:
Рассматривается задача приведения аффинных систем управления с неинволютивным управляемым распределением к канонической форме Бруновского посредством применения нелинейной замены координат и статической или динамической обратной связью по управляющим воздействиям. Обзор сделан по материалам зарубежной литературы.
Полный текст:
PDF файл (1925 kB)