RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2000, выпуск 7, страницы 120–130 (Mi at321)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Адаптивные и робастные системы

Оптимальное сингулярное адаптивное наблюдение многовходовых линейных дискретных систем с возмущением

Л. Н. Сотиров

Технический университет, Варна, Болгария

Аннотация: Предлагается прямой метод алгоритмического синтеза нового поколения дискретных адаптивных наблюдателей для многовходовых линейных дискретных систем с неизвестным возмущением, включающих оптимальные оцениватели начального вектора состояния системы и вектора начального состояния возмущения, идентификаторы параметров, дискретные наблюдатели текущего вектора состояния возмущения и дискретные оптимальные сингулярные (полные и вырожденный) адаптивные наблюдатели вектора текущего состояния системы. Предложенный алгоритм обладает свойствами крупноблочного естественного параллелизма, что позволяет осуществить его программную и аппаратурную интерпретацию еще и на основе параллельных компьютерных архитектур.

УДК: 681.3

MSC: Primary 93B07; Secondary 93C40

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. А. Лотоцкий

Поступила в редакцию: 02.04.1999


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2000, 61:7, 1173–1183

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024