Об одной задаче преследования группы убегающих

Рассматривается обобщенный пример Л. С. Понтрягина со многими участниками и фазовыми ограничениями применительно к случаю одинаковых динамических и инерционных возможностей игроков. При условии, что убегающие используют программные стратегии, а каждый из преследователей ловит не более одного убегающего, получены достаточные, а в некоторых случаях и необходимые условия поимки.