Гарантированное оценивание линейных динамических систем по дискретно-непрерывным наблюдениям

Исследуется задача эллипсоидального оценивания вектора состояния линейной системы, функционирующей в условиях неопределенности. Для параметра субоптимального в смысле минимальности фазового объема эллипсоида, ограничивающего сверху множество неопределенности линейной системы, даются дифференциальные уравнения с разрывной правой частью, в единой форме охватывающие и дискретные, и непрерывные наблюдения.