Об одном подходе к решению минимаксных задач фильтрации в системах с последействием

Для приближенного решения минимаксной задачи оценивания в системах с последействием предлагается использовать оцениватель, соответствующий некоторой аппроксимирующей линейно-квадратической задаче, в которой оптимальный оцениватель может быть конструктивно построен. С помощью теории двойственности выпуклых вариационных задач строится оценка степени неоптимальности приближенного оценивателя без точного решения исходной минимаксной задачи оценивания.