Корректность линейного приближения в теории чувствительности для динамических моделей с запаздываниями

Предлагается метод оценивания корректности линейного представления приращения (по параметрам) выходных координат гладких динамических систем с запаздываниями через произведение матрицы функций чувствительности первого порядка на приращение параметров. В основе метода лежит техника сопряженных уравнений Беллмана–Кука и использование функций чувствительности второго порядка. Показано, что наличие запаздывания в разрывных динамических системах приводит к возникновению новых точек разрыва, в окрестности которых может произойти нарушение корректности линейного приближения.