Алгоритм распознавания ветвящихся гипотез в задаче автозахвата и сопровождения траекторий многих движущихся объектов

Разработан алгоритмов котором осуществляется ветвление и сокращение перебора вариантов траекторий, основанное на введении “показателя качества” варианта траектории и применении принципа динамического программирования Беллмана, а также группового сопоставления отметок-измерений и пучков ветвящихся вариантов и статистического последовательного анализа истинности или ложности вариантов. Приведено краткое описание программной реализации алгоритма и результатов его работы, полученных в математической модели обработки радиолокационной информации о воздушных судах, поступающей от бортовых радиолокационных комплексов, расположенных на искусственных спутниках Земли.