Оценивание неизвестных параметров почти периодического сигнала по управляемым билинейным наблюдениям

Рассматривается задача оценивания параметров входного сигнала на основе билинейного наблюдения. Вводятся понятия правильности математической модели управляемого наблюдения на группе Ли и предлагаются геометрические условия их проверки. Даются периодограммные оценки параметров входного сигнала, нелинейно входящих в уравнение регрессии известного вида. Приводится пример.