Усредненные переходные процессы в цифровой системе регулирования при асинхронном режиме работы ЦВМ

Рассматривается одноконтурная система регулирования с ЦВМ, выполняющей функции цифрового регулятора. Для случая, когда моменты обращения ЦВМ к объекту регулирования образуют случайный поток событий, получены выражения, описывающие усредненную переходную функцию системы.