Синтез адаптивной системы стабилизации нелинейных динамических объектов с использованием интегральных преобразований

Последовательно решаются две близкие задачи адаптивной стабилизации нелинейной системы второго порядка. В первом случае параметры объекта имеют неизвестный во времени дрейф, во втором параметры известны, но неизвестно действующее на объект возмущение. Предложены схемы формирования сингулярных адаптивных систем управления, обеспечивающих выполнение заданных целей на конечном промежутке времени.