RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1992, выпуск 4, страницы 23–33 (Mi at3269)

Детерминированные системы

Синтез робастных стабилизаторов с действительными коэффициентами по методу Неванлинны–Пика

Ю. А. Василевскийa, A. С. Познякa, А. В. Семеновb

a Институт проблем управления, Москва
b ГосНИИАС, Москва

Аннотация: Предлагается процедура синтеза робастных регуляторов с передаточными функциями (описываемыми правильными рациональными функциями с действительными коэффициентами), которые гарантируют стабилизируемость целого класса линейных систем, заданного “опорной” передаточной функцией и оценкой возможного отклонения от нее. Синтез основан на модификации процедуры интерполяции Неванлинны–Пика, связанной со специальным выбором порождающих ее начальных многочленов.

УДК: 519.714.2

MSC: Primary 93D09; Secondary 93D21


Поступила в редакцию: 26.02.1991


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1992, 53:4, 490–499

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024