Оптимальное по быстродействию управление в одной нелинейной задаче

Доказано, что для рассматриваемой нелинейной системы третьего порядка оптимальным по быстродействию управлением в области является релейное управление, имеющее не более двух переключений. Для конкретного примера проведен синтез оптимального управления.