Дифференциальная игра преследования со смешанными ограничениями на управления

Рассматривается дифференциальная игра преследования фиксированной продолжительности, в которой на управление преследователя наложены геометрические и интегральные ограничения, а управление убегающего стеснено только геометрическими ограничениями. Описывается способ построения функции цены игры, позволяющий получить для нее явное аналитическое выражение.