Асимптотическая нормальность и оценка скорости сходимости алгоритмов идентификации нестационарных объектов

Оценивается скорость сходимости процессов идентификации нестационарных объектов, проводимой с помощью алгоритмов типа фильтра Калмана. Устанавливаются условия на характер наблюдений и вид не стационарности, гарантирующие асимптотическую нормальность оценок параметров объектов. Приводится пример.