Траекторно-пространственная фильтрация в корреляционно-экстремальных системах

В интересах синтеза траекторно-пространственных фильтров, предназначенных для оптимальной или квазиоптимальной оценки параметров сдвига текущего изображения относительно эталонного в корреляционно-экстремальных системах, дается вывод симметризованного и несимметризованного уравнения Стратоновича в случае, когда полезный сигнал (изображение) является функцией времени и совокупности произвольного числа пространственных переменных. Рассмотрен случай, когда аддитивный пространственно-временной шум наблюдений коррелирован по пространственным переменным.