Импульсное расширение в задаче оптимизации энергетического функционала

Рассмотрена процедура расширения в задаче минимизации энергетического функционала, основанная на замыкании и овыпуклении годографа правой части системы дифференциальных уравнений во вспомогательной задаче оптимизации. Предложен способ построения минимизирующей последовательности управлений, решающей исходную задачу. Установлен случай, когда овыпукление правой части системы делать не обязательно.