Прямая адаптация САУ при развязывании каналов управления

Рассматривается задача обеспечения независимости каналов в параметрически неопределенной многосвязной системе автоматического управления (САУ) посредством реализации принципа прямой адаптации параметров регулятора. Предлагается алгоритм адаптации, применение которого требует меньшей, по сравнению с традиционными алгоритмами, априорной информации об объекте.