О некоторых задачах управления нелинейными системами

Решаются задачи управления нелинейными системами, функционирующими в условиях внешних возмущений. Рассматриваются случаи различной информированности управляющей стороны о состоянии исследуемых объектов. Для случая полной информации построены регуляторы, реализующие принцип обратной связи по состоянию. При отсутствии априорных данных о начальном состоянии управляемых объектов предлагается метод синтеза регуляторов по измеряемому выходу, основанный на концепции полной идеальной наблюдаемости динамических систем. Качественно основной результат работы близок теоремам разделения, используемым в стохастической теории управления.