Робастное рекуррентное оценивание процессов в стохастических системах

Рассматривается алгоритм нелинейной рекурретной фильтрации процесса в системе, описываемой разностными стохастическими уравнениями, обладающий устойчивостью к аномальным ошибкам наблюдений. Приводятся результаты численных экспериментов.