Децентрализованное адаптивное управление с эталонной моделью

Рассматривается задача адаптивной подстройки “большой” системы к эталонной модели. С помощью конечномерных регуляторов, имеющих разрывный элемент релейного типа и действующих децентрализованно в каждой подсистеме, удается нейтрализовать неизвестные нелинейные перекрестные связи между подсистемами.