Анализ наблюдаемости полиномиальных и аналитических систем и его приложения

Предлагаются условия глобальной наблюдаемости автономных динамических систем для случаев, когда правая часть описывается с помощью полиномов, а также с помощью однородных полиномиальных форм. Описываются приложения этих условий к анализу наблюдаемости системы, замкнутой обратной связью по выходу, и к анализу наблюдаемости уравнений Эйлера динамики твердого тела.