Оценивание параметров в присутствии случайных и ограниченных помех

Устанавливается минимаксная нижняя граница точности оценивания в условиях случайных и аддитивных по отношению к оцениваемому параметру ограниченных помех. Приводится нелинейный рекуррентный алгоритм оценивания, достигающий нижнюю границу в задаче оценивания скалярного параметра по прямым измерениям с помехой, содержащей случайную и ограниченную составляющие.