Прямое адаптивное управление с настраиваемым эталоном

Рассматривается задача синтеза и анализа системы прямого адаптивного управления с настраиваемым эталоном. Отличительная особенность данного подхода от типовой схемы адаптации в наличии дополнительного контура настройки эталонного уравнения на заданном эталонном множестве, введенного для уменьшения затрат ресурсов управления.