Оценивание параметров, линейно входящих в дифференциальные уравнения

Рассматривается задача оценивания параметров, линейно входящих в систему, вообще говоря, нелинейных дифференциальных уравнений. Особенность задачи состоит в том, что наблюдению доступна только часть компонент фазового вектора. Предлагается итерационный метод оценивания и устанавливается его сходимость.