Субоптимальное управление: скоростной спуск по лагранжиану

Предлагается новый метод синтеза субоптимального управления, основанный на исследовании поведения лагранжиана. Предлагаемый метод синтеза субоптимальных управлений позволяет получить аналитическое решение для достаточно широкого класса задач, в которых объекты могут описываться линейными, нелинейными дифференциальными уравнениями; на управление могут накладываться ограничения. Синтезированные управления организуются по принципу обратной связи.