Беспоисковая адаптивная система управления с эталонной моделью и измерением производных

Для линейного объекта управления с одним входом и одним выходом рассматривается алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью и измерением производной выходного сигнала, основанный на использовании неминимальной формы модели объекта управления и методов калмановской фильтрации. Исследуются условия достижения целей адаптации. Приводится пример численного исследования системы адаптивного управления продольным движением самолета.