Большие космические конструкции: модели, методы исследования и принципы управления. II

Введена модально-физическая модель описания динамики углового движения большой космической конструкции (БКК), полученная с помощью построенных в [1] уравнений БКК в форме динамической модели Ликинза. Описан способ редукции модели упругого объекта, основанный на сопоставительном анализе степеней возбудимости упругих мод и выделении ядра модально-физической модели (МФМ), включающей в себя уравнение жесткого движения БКК и уравнения доминирующих упругих мод. Изложены приемы исследования особенностей динамики взаимодействия систем управления с упругостью конструкции, основанные на использовании метода фазовой биплоскости и его модификации — размытой фазовой биплоскости. Предложен новый подход к управлению ориентацией БКК, реализующий идею робастности за счет введения в контур управления настраиваемой модели объекта, расширенного наблюдателя, бортового экспертного устройства и подсистем амплитудной или фазовой стабилизации упругих мод.