Н. Е. Барабанов, А. Х. Гелиг, Г. А. Леонов, А. Л. Лихтарников, А. С. Матвеев, В. Б. Смирнова, А. Л. Фрадков, “Частотная теорема (лемма Якубовича–Калмана) в теории управления”, Автомат. и телемех., 1996, выпуск 10,страницы 3

Эта публикация цитируется в 31 статьях

Обзоры

Частотная теорема (лемма Якубовича–Калмана) в теории управления

Н. Е. Барабанов^a, А. Х. Гелиг^b, Г. А. Леонов^b, А. Л. Лихтарников^c, А. С. Матвеев^b, В. Б. Смирнова^d, А. Л. Фрадков^e

^a Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
^b Санкт-Петербургский государственный университет
^c Санкт-Петербургская социально-психологическая служба
^d Санкт-Петербургский архитектурно-строительный университет
^e Институт проблем машиноведения РАН, г. Санкт-Петербург

Аннотация: Частотная теорема (лемма Якубовича–Калмана) является одним из краеугольных камней теории управления. Она дает необходимые и достаточные условия разрешимости уравнений Лурье и Риккати. В обзоре излагается история создания и развития частотной теоремы, а также описываются ее применения в задачах исследования абсолютной устойчивости и колебаний нелинейных систем, синтеза оптимального и адаптивного управления.

УДК: 519.71:718.7

Поступила в редакцию: 15.02.1996