Параметрическая стабилизация нелинейных систем управления с фазовыми ограничениями

В работе рассматривается задача выбора стабилизирующих параметров для нелинейных систем управления при наличии фазовых ограничений. Идея предлагаемого подхода состоит в том, чтобы полученная в результате решения задачи стабилизации замкнутая система имела бы как можно большую область притяжения положения равновесия, целиком расположенную в области, определяемой фазовыми ограничениями.