Дифференциальная игра программного преследования с ограничением на разворот преследуемого

Рассматривается дифференциальная игра программного преследования на плоскости с терминальной платой типа “промах”, в которой движения преследователя простые, а динамика убегающего включает ограничения на кривизну траектории. Статья примыкает к работам [1, 2].