Адаптивные полиномиальные наблюдатели и идентификация в критических режимах

Рассматривается параметрическая идентификация динамических объектов в нештатных режимах, сопровождающихся интенсивным и быстрым изменением фазовых координат. Идентификация осуществляется в классе полиномиальных по координатам моделей с постоянными линейно входящими коэффициентами. Для первичной обработки сигналов датчиков координат рекомендуются адаптивные фильтры (наблюдатели) с автоматически выбираемыми переменными порядками и экстраполяцией. Для параметрической идентификации (оценивания коэффициентов модели) предлагается алгоритм, обоснование которого базируется на калмановской линейной фильтрации, но который, в конечном счете, сводится к решению линейных алгебраических уравнений. Предполагается, что полученное алгоритмическое обеспечение при соответствующих измерительных преобразователях может найти применение в обработке результатов летных испытаний самолетов на критических режимах. Рассматривается соответствующий пример.