Синтез динамических регуляторов пониженного порядка при $H_{\infty}$-ограничениях

Предлагается подход к синтезу динамических регуляторов пониженного порядка по квадратичному критерию при ограничениях на $H_{\infty}$-норму матричной передаточной функции (МПФ) замкнутой системы.