Аннотация:
Рассматриваются семейства непрерывных систем с запаздыванием, содержащие интервальные запаздывания и/или аффинную неопределенность в коэффициентах полиномов. Предлагается простая процедура проверки робастной устойчивости таких систем и определения радиуса робастной устойчивости, основанная на недавно разработанном вероятностном подходе к робастности. На этом пути получено решение задач в традиционно трудных постановках, снят консерватизм имеющихся критериев при вычислений радиуса робастной устойчивости. Вычислительная сложность метода не зависит от количества неопределенностей.