RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1996, выпуск 12, страницы 97–108 (Mi at3538)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Адаптивные и робастные системы

Вероятностный подход к робастной устойчивости систем с запаздыванием

Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков

Институт проблем управления РАН, г. Москва

Аннотация: Рассматриваются семейства непрерывных систем с запаздыванием, содержащие интервальные запаздывания и/или аффинную неопределенность в коэффициентах полиномов. Предлагается простая процедура проверки робастной устойчивости таких систем и определения радиуса робастной устойчивости, основанная на недавно разработанном вероятностном подходе к робастности. На этом пути получено решение задач в традиционно трудных постановках, снят консерватизм имеющихся критериев при вычислений радиуса робастной устойчивости. Вычислительная сложность метода не зависит от количества неопределенностей.

УДК: 517.977.5


Поступила в редакцию: 26.12.1995


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1996, 57:12, 1770–1779

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024