Подсистемы управляемых систем и задача терминального управления

Для нелинейной управляемой системы определяется понятие подсистемы, являющейся упрощенной моделью системы, с помощью которой можно находить часть фазовых траекторий. Вводятся некоторые типы подсистем. Показывается, как с помощью подсистем можно решать задачи терминального управления.