Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления с неограниченным скалярным управлением, в которой допустимы скачки фазовых траекторий. Исследуется структура ее решений, определяются необходимые условия оптимальности и конструируются вычислительные алгоритмы решения задачи.