Синтез ограниченного стабилизирующего управления для нелинейных управляемых систем

Предлагается новый подход к решению задачи синтеза ограниченного стабилизирующего управления в виде управления с обратной связью для нелинейных систем с аддитивно входящим скалярным управлением. Идея предлагаемого подхода состоит в том, чтобы построенное управление обеспечивало замкнутой системе как можно большую область притяжения положения равновесия. В отличие от известных подходов, основанных на методах оптимального управления или динамического программирования, здесь не предполагается оптимизировать какой-либо функционал качества.